烟草企业自动化物流与机器人应用的分析

随着中国加入世界贸易组织日期的邻近，对知识产权保护要求的提高，我国高技术设备产业不可能永远走“引进、吸收、消化、仿制”的道路，开发自己拥有知识产权的高技术，利用国内市场使之产业化，并逐步参与国际竞争，是我国高技术产业发展的必由之路。经过八五期间“863”项目的攻关，以中国科学院沈阳自动化研究所为代表的研究机构，在智能机器人技术方面取得了许多有价值的研究成果，已经掌握了应用于自动化物流系统的AGV、堆垛机、码垛机等各种智能机器人的关键技术，并在一些企业成功地实施了自动化物流系统。若能结合烟草企业的技术需求，将这些高技术转化为有竞争力的高性能产品，并利用烟草企业新的技改需求使之产业化，将对我国高技术烟草设备的真正国产化，新兴高技术的研究、开发和产业化发展起到极大的推动作用。

烟草企业自动化物流系统国有化技术研究策略

智能机器人在烟草行业中最典型的应用是自动化物流系统，即AGV应用的自动化立体仓库。自动化物流系统是一个新兴的现代化高科技产业，是集光、机、电为一体的系统工程。随着计算机科学技术和自动化技术的发展，物流管理系统也从简单的方式迅速向自动化管理方式演变，使得自动化物流系统达到更高的水平。自动化立体仓库是自动化物流系统的重要组成部分，AGV与其它物料输送工具(单轨小车、牵引小车、传送辊道或传送带、机器人等)相比，具有较好的移动性、柔性等优点。

烟草行业对于自动化物流系统的技术引进和改革具有很大的潜力。除玉溪卷烟厂外，山东青岛卷烟厂和云南红河卷烟厂正在安装或调式自动化物流系统，上海卷烟厂和云南曲靖卷烟厂正在筹建自动化物流系统。对这些烟厂引起自动化物流系统的调研中，提及为何不采用国有产品时，厂家表示出对国有自动化物流系统的国产化水平有看法。

通过对玉溪卷烟厂引进的三星物流系统进行调研和技术论证，我们认为烟草行业自动化物流系统AGV的国有化技术策略应从下列几个方面开展研究。

1、AGV的优化调度及可靠性研究

卷烟生产除卷接包生产过程外，还有打叶复烤、制丝等一系列生产过程，除需进行各种辅料、配件、成品和生产需求等动态物流分析外，还必须结合烟厂的特点对具体的AGV运动形式、AGV的台数、运输的路径和距离等进行规化，使生产过程达到产量最高、消耗最小、故障检修时间最短，以提高AGV运行的可靠性。

2、AGV智能化控制器的设计

目前，世界上自动化物流系统集成制造商广泛采用瑞典NDC公司的AGV系列产品。国家“863”智能机器人主题如何设计新型的智能AGV控制器，形成国有AGV系列产品特色具有重大的实用价值和社会意义。将智能控制技术引入AGV控制器的设计具有广泛的应用前景。

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